民族が入れ替わった朝鮮半島について

弥生時代に朝鮮半島から渡来人が来たのではなくて、朝鮮半島に7000年前から日本の縄文人たちが入植して稲作や古墳や土器も伝えたのは本当ですか？その後、満州方面の遊牧民や漢族たちに駆逐されてしまったそうですが。