なぜ、清国は朝鮮を滅ぼさず属国にしていたの？

価値が無かったから。
主要な資源もなく、交通も悪く
ロシアやモンゴルとも接している。
防衛費の方が高くつく。
属国にして搾り取るだけの方が楽。