日本は文禄・慶長の役をどう教えてるんですか?

別名「唐入り」と言う。

「唐」（中国大陸）への侵攻作戦。
「唐」へ行くための通り道が「朝鮮半島」だった。

朝鮮半島が目的ではなく、単なる通り道。