朝鮮史に「仁政」の時代ってあったの？

儒教の最高の徳目は「仁」だけど、朝鮮の歴史にそれがあったとされる時はあるのか？「仁政殿」というのが残っているそうだが、名前だけではなるまいな。
ちなみに日本には仁徳天皇の逸話などが古代からあるわけだが、そういう伝説の類で構わないから紹介してくれ。ないなら一体お前らの儒教って何なんだよって話だぜ