한국 과학 技術院(KAIST)이 개발한 사족보행 로봇 ‘라이보(Raibo)’가 이제 계단, 틈, 벽, 잔해 등 불연속적이고 복잡한 지형에서도 고속으로 이동할 수 있게 됐다.
KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 벽, 계단, 징검다리 등 불연속적이고 복잡한 지형에서도 시속 14.4km의 고속 보행이 가능한 사족 보행 로봇 내비게이션 프레임워크를 개발했다고 3일 밝혔다.
연구팀은 복잡하고 불연속적인 지형에서 로봇이 빠르고 안전하게 목표 지점까지 도달할 수 있도록 하는 사족 보행 내비게이션 시스템을 개발했다.
연구팀은 문제를 두 단계로 분해해 접근했다. 첫째는 발 디딤 위치를 계획하는 플래너(planner), 둘째는 계획된 발 디딤 위치를 정확히 따라가는 트래커(tracker)를 개발하는 것이다.
먼저 플래너 모듈은 신경망 기반 휴리스틱을 활용한 샘플링 기반 최적화 방식을 통해 물리적으로 가능한 발 디딤 위치를 빠르게 탐색하고, 시뮬레이션 롤아웃을 통해 최적 경로를 검증한다.
기존 방식들이 발 디딤 위치 외에도 접촉 시점, 로봇 자세 등의 다양한 요소를 함께 고려한 반면 이번 연구에서는 발 디딤 위치만을 탐색 공간으로 설정함으로써 계산 복잡도를 크게 낮췄다.
황보제민 교수는 "기존에 상당히 큰 계산량을 요구하던 불연속 지형에서의 고속 네비게이션 문제를 오직 발자국의 위치를 어떻게 선정하는가의 간단한 관점으로 접근했고 고양이의 발디딤에서 착안해 앞발이 디딘 곳을 뒷발이 딛도록 해 계산량을 획기적으로 줄일 수 있었다”면서 “보행 로봇이 극복할 수 있는 불연속 지형의 범위를 획기적으로 넓히고, 이를 고속으로 주행할 수 있도록 해 로봇이 재난현장 탐색이나 산악 수색 등 실제적 임무를 수행하는 데에 이바지할 수 있을 것으로 기대된다”고 설명했다.
https://n.news.naver.com/mnews/article/092/0002376791?sid=105
YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=EZbM594T3c4>>15
100年前の日本人のペット＝韓国猿ヽ(´∀｀)ノ
(笑´∀︎`)ヶﾗヶﾗ>>13
超小型核弾頭で重量20kg。
そんな負荷を背負った上で、動画のような機動力を見せられると本気で信じているのかね？
ボストンダイナミクスのSPOTで、無充電で活動できる時間は最大90分で、理論上の活動半径は8.5km前後。
ましてや、荷物を積んだら活動時間と距離はさらに減るし、速度も落ちる。
せいぜい5kmも動ければ良い方だろう。
目標地点までどうやって犬とロボットを運ぶつもりだ？>>15
한국에는 인터넷이 연결되어 있지 않습니까?
후쿠시마의 제염은 끝나고, 사고 원전의 폐지 작업도 진행되고 있습니다.
이 기술이 확립되면 방대한 비즈니스 기회가 됩니다만, 과학 지식도 경제관념도 부족한 한국인에게는 모르겠습니까.
한국에도 가마가 망가진 원전이 2기 있네요?
일본을 보고 부러운, 분한하다고 생각해 「방사능 3회 피폭한 원숭이」등이라고 폭언을 토하고 있는 시간이 있으면, 한국도 자국의 원전으로 기술 연마를 해야 합니다.>>15
韓国憲法「朝鮮半島で唯一の国家は大韓民国であるニダ！＜｀∀´＞」
世界「ん？半分も実行支配されてるみたいだけど？」
韓猿「…」
ケラケラヽ(´∀｀)ノ>>1
パクリ元w
ソフトバンクG、ボストン・ダイナミクス株式の大半をヒュンダイに売却
2020年12月11日 20:00
https://k-tai.watch.impress.co.jp/docs/news/1294791.html#:~:text=ソフトバンクG、ボストン・ダイナミクス株式の大半をヒュンダイに売却,-関口%2520聖&text=ソフトバンクグループは、ロボット開発,へ売却すると発表した%25E3%2580%2582
ソフトバンクグループは、ロボット開発を手掛ける子会社のボストン・ダイナミクス（Boston Dynamics）の株式を韓国ヒュンダイ自動車（Hyundai Motor Company）へ売却すると発表した。
ボストン社の株式価値は11億ドル（約1145億円）と算定されており、ヒュンダイはボストン株式の80％を保有する予定。残り20％はソフトバンク側が引き続き保有する。
ソフトバンクでは2017年6月、当時グーグル傘下だったボストン社を買収。ボストン社はスムーズな歩行などが印象的なロボットを手掛けており、同社製の「Spot」とPepperが今夏、福岡PayPayドームで、福岡ソフトバンクホークスを応援する姿も見られた。
YouTubehttps://youtu.be/G9p9jdmJQOQ?si=vnrviUSq1kmc6GNN>>13
犬が地上歩いてたら歩兵でどうとでも対処できるぞ。>>23
中国製だよw
動画見てないのがバレたなw>>23
恥ずかしい奴w>>23
朝鮮人の知能がそこらのおもちゃロボット以下だとまた証明されてしまったな韓国人はロボット犬も喰うのか。
さすが、犬好きの世界最高民族は犬と聞けば見境ないんだな。- 29
名無し2025/06/05(Thu) 12:50:13(1/3)
売るときには注意書き入れろよ
ライボ（食べられません）- 31
- 33
このレスは削除されています
>>33
ソフトウェアでAiの利用
ハード面での軽量化
どこの国でもやってるよ(笑)
精神勝利の邪魔してごめんね(笑)朝鮮人もロボット作れるの？未開な朝鮮人も成長したようだ。
>>29
IEEEが研究発表だけじゃ絵にならないからということで余興として始めたコンテストだろ。>>31
そんなに精巧なロボット犬なら、レイプしようとする韓国人が出てくるかも知れないから、注意しないといけないね。今更ロボット犬ｗ
ロボット犬開発した気分になって嬉ションちびりそうなの？>>8
2018年の韓国科学技術院（ＫＡＩＳＴ）ボイコットを知らないのか？>>8
韓国の国立大学、KAIST（韓国科学技術院）はこのほど、自律型殺人兵器の開発に関与しないことを明らかにした。KAISTは約1週間前、世界の50名以上の研究者が署名した書簡によって、兵器の開発に関わるのであればKAISTとの共同研究をすべてボイコットすると宣言されていた。
このボイコット宣言を受け、KAISTの総長を務めるシン・ソンチョル氏はScienceInsiderに対し、「KAISTは、自律型殺人兵器システムや殺人ロボットの開発に関わるつもりはない」と述べた。
このボイコット宣言に先立ち、KAISTは、韓国の軍需企業ハンファシステムと共同で人工知能（AI）兵器の研究所を設立したと報じられていた。ハンファシステムは、国連が禁止しているクラスター兵器を製造しているとされる企業で、自律型殺人ロボット「SGR-A1」の開発にも関わっている。
ボイコット宣言に署名した56人のAIおよびロボティクス分野の科学者たちは、KAISTが「兵器の開発においてAIを責任ある形で利用することを即座にかつ明確に表明した」ことを受けて、ボイコットを取り下げることにしたと、ニューサウスウェールズ大学（UNSW）は声明の中で述べた。
兵器を作ったら世界から排除される- 42
名無し2025/06/05(Thu) 18:55:08(1/1)
このレスは削除されています
ロボットポシンタンとか出来そうだなｗ
>>13
核爆弾は地上で爆発しても効果が少い
恥ずかしい発想だ- 46
- 48
>>48
ベアリングを安い技術だと思っているから韓国のロケットは宇宙に行けないんだよ
ボールペンすらまともに作れない技術の劣った国、韓国男はマジで使えない>>48
ちなみに、無人戦闘機もドローンもジャイロが無ければ飛べない
ジャイロはベアリング技術が無いと作れない
ベアリング技術は日本とドイツが最高峰
韓国は他国からジャイロを買わなければドローンも作れない技術後進国- 52
>>48
朝鮮人＞誰にでも出来る汎用メモリや自動車、一般船、鉄鋼等を特許・素材・製造装置の全てを外国頼みで粗製濫造し安く（原価割れ＋税金投入）輸出している。
日本人＞独自の技術で日本でしかで作れない製造装置(半導体リソグラフィック係装置、エッチング装置、検査装置、超純水製造装、高精度ロボットのネットワークシステム等）・素材（モノリシチック＆化合物半導体ウエファー、超高純度ケミカル製品、ファインスチール等々）各種部品（MLCC、半透膜、分離膜、各種センサ等）を製造、適正価格にて販売。
朝鮮人が幾ら粋がっても所詮は単なる経済的植民地の製造国、それも中国や東南アジアに製造自体は移行されつつ有る。ま、此所でホルって居る無知蒙昧な朝鮮人を見れば判るが、産業ってのは発展し易い”場所”を求めて流転する（一例として半導体産業は米国で発生し、日本で発展。2000年代に政治的要因で南朝鮮に製造の主力が移っても、今だ米国や日本は基礎研究を元にした特許や製造装置、素材などで今だトップを走っている。
しかしお前ら朝鮮人は今だプラント建設程度でホルホルし肝心の次世代に対する投資を怠りウリナラ似非技術でさえ中国に追い越され半導体は元より自動車や造船、鉄鋼など全てがガタガタじゃないかハハハ。>>52
無知蒙昧な朝鮮人！WWW。ベアリング無しにロボットが作れるのか？。
だからお前ら朝鮮人は世界から馬鹿にされるんだよフフフ、アーハッハー。>>52
だいたいね、図面公開されているハイブリッドエンジンもまともに作れず
オートバイすらクソみたいなものしか作れない韓国が
まともなロボットを作れるわけがないってなんで考え付かないの？
そのデカい頭には窒素でも詰まってんの？ロボットと言えば、５７億ウォンかけたが…川にも近づけない韓国の魚ロボットhttps://japanese.joins.com/JArticle/188367?sectcode=400&servcode=400
も記憶に新しかったねフフフ。>>59
どんだけ中抜きすればコレに57億ウォン払うのよ…>>61
「カワサキか…」のコピペ思い出しますよねｗ
川崎重工・カワサキモーター、常に面白いこと考えてて好きｗ>>46
韓国人が誇大妄想を膨らませて現実逃避しても、
既に実戦において、朝鮮人の価値はロボット犬よりも安価で単純な、民生品を転用したドローンよりも下と位置付けられている。
る韓国人の実際の知能や価値は、この事実が証明している。- 64
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[기술력] 대한민국 KAIST, 세계 최고 수준의 로봇개를 개발.
64
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