JR西日本が「人型ロボット」開発　高所作業を担い労働力不足解消へ

　人型ではない産業用ロボットには半世紀の歴史がある。これらは主に工場において搬送や溶接、組み立て、塗装など特定の工程を自動化するために用いられているが、その形状は作業に最適化するために人間とはかけ離れたものになっている。

　映画や漫画など創作の世界に登場するロボットの多くがそうであるように、一般にイメージされる「ロボット」は人型だ。その意味で空間重作業人機は人々のロボット観に合致し、未来の到来を実感させる存在といえるだろう。

　空間重作業人機は、JR西日本と日本信号、そして「力制御技術」「パワー増幅バイラテラル制御技術」など先端ロボット工学に関するコア技術の知的財産を保有する人機一体の3社が共同開発したもので、2020年にプロジェクトがスタート。今年4月に試作機を用いた試験に着手しており、2024年春の実用化を目指している。

　JR西日本はコロナ以前から保守作業の労働環境改善に取り組んできた。保守作業は主に深夜に行う上、土休日の休みが取りにくいため、ただでさえ人員の確保が困難というが、少子化でさらなる労働力不足が予想されることから、終電時刻の繰り上げによる作業時間の拡大や作業の機械化、設備のシンプル化を進めることで、保守作業の安全性向上と省力化を図ってきた。

　特に架線や電化柱など電気設備のメンテナンスは高所で重量物を扱う作業が多く、感電や墜落など労働災害のリスクが大きいため、機械化が急務であった。JR西日本が昨年導入した「ブラケットハンドリング車」は、架線を支えるために電柱に設置される重さ60～100キロのブラケットを高所まで運搬するために、鉄道業界では初めてロボットアームを採用した保守用車両である。

https://diamond.jp/articles/-/302602

YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=jILRKTaC1Jw

このニュース見た時、技術的な仕事してた頃、もう一本腕が有ればいいのにと思った時が有ったけど、ロボットなら増やせたのにねって思ったのを思い出した

일본은 서일본 동일본 이렇게 이분법적으로 나누는 거야?

오키나와는 서일본에 포함 돼?

>>3
お前の国は「南朝鮮」

>>3
地理的な区分と言うより、企業の営業エリア区分と考えた方が良い

沖縄はJR西日本ではなく、JR九州の管轄だった

>>3
国鉄から民営化した時に6つ（+1）のJRに分割。なお、現在沖縄には鉄道はない。
①JR北海道
②JR東日本
③JR東海
④JR西日本
⑤JR四国
⑥JR九州
（⑦JR貨物）

>>6
沖縄はゆいモノレールがあるよ。

>>5
　　韓国人に教えるな。将来善用するとは絶対に思えない。

>>3
　　前大統領が「日本は敵国」と断言した国。それに賛同した国民の国「大韓民国」には、
　　対日攻撃用の武器に転用されるおそれがあるから、供与しないと思え。　
　　だいたい、ＮＯjapan不買の韓国なんだろ？。

>>8

鉄道路線の整備？
それは食えるニカ？

>>3

昔は国鉄（日本国有鉄道）だったんだけど

民営化されて、いくつかの会社に分かれたんだよ


これは国鉄成立の前の記事だけど
現在でも走ってる新幹線の【ひかり、のぞみ】は朝鮮で名前の公募があって

釜山・奉天間の【ひかり】の名付け親は全羅北道金堤邑に住む羅炳淳という朝鮮人。
画像②昭和8年3月29日　朝鮮新聞


のんびりした時代だったんだね

https://www.reddit.com/r/technology/comments/uh3ksn/japanese_railway_company_to_use_a_giant_humanoid/?ref=share&ref_source=embed&utm_content=title&utm_medium=post_embed&utm_name=501f42fd05704be8ae97644ab027824b&utm_source=embedly&utm_term=uh3ksn

https://interestingengineering.com/japanese-railway-company-giant-robot

>>11
よかったな、朝鮮人。
のぞみ&ひかりは韓国起源と誇って良いぞ。

Ground demonstration of GITAI's lunar robotic rover R1 in a simulated lunar environment

GITAI has developed the advanced lunar robotic rover “R1” that can perform general-purpose tasks on the moon such as exploration, mining, inspection, maintenance, assembly, etc. In December of 2021 at the mock lunar surface environment in JAXA’s Sagamihara Campus, the GITAI lunar robotic rover R1 conducted numerous tasks and mobility operations, successfully completing all planned tests. Here we release a digest video of the demonstration.

YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=mZcwuypT6rU

IREX 2022 - Japan's largest robot exhibition | The latest robots and incredible gadgets!

YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=2AiYirZPwIs

人が乗って操作できる4m級ロボット「アーカックス」、ついにお披露目。4億円で国内先行販売

　主に海外の超富裕層向けに販売を予定しているが、今回、国内先行販売として初期ロットを5台限定で受注生産すると発表された。価格は4億円。1年から1年半で納入可能とのことだ。

　合わせて、10月26日から11月5日にかけて行なわれる「ジャパンモビリティショー2023(旧東京モーターショー)」に出展されることも発表された。一般公開としてはここが初めてのタイミングとなる。

Japan deploys humanoid robot for railway maintenance | AFP

YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=pQAB58WoNRk

YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=O27tVGSl86Q

トヨタ、カナダ製造拠点に人型ロボット「Digit」を導入へ

　トヨタ自動車のカナダ製造拠点であるToyota Motor Manufacturing Canada（TMMC）は2026年2月19日、米アジリティ・ロボティクスとヒューマノイドロボット「Digit」の導入に関する商用のRobots-as-a-Service（RaaS）契約を締結したと発表した。1年間の試験運用を経て、4月初旬から自動車の組立ラインにおける部品搬送作業に配備される予定である。

　トヨタのカナダ製造工場はカナダのオンタリオ州に位置し、日本国外におけるトヨタ最大の製造拠点として年間50万台以上の自動車生産能力を持ち、1988年の操業開始以来1100万台以上を生産してきた実績がある。同社はウッドストック工場において、3台のDigitを用いた開発や概念実証、実地テストを含む1年間のパイロット運用を実施し、今回の本格的な商用契約に至った。

　カナダの自動車製造業において、ヒューマノイドロボットが試験段階から商用運用へと移行する先進的な事例となる。4月初旬からは7台のDigitが組立ラインに配備される計画であり、タガーと呼ばれる自動搬送車から部品を収納したプラスチック製コンテナを積み替えるといった、限定的で反復性の高い作業を担う 。世界的な労働力不足が課題となる中で、単調なプロセス作業を自動化し製造効率を維持する狙いがある。

　現在の技術水準では、ヒューマノイドロボットが人間と同じ空間で自由に協働することは難しく、導入されるDigitはプレキシガラス製の安全ケージ内に限定して稼働する設計となっている。人間が作業空間に入ったことを検知する機能を持たないため、現段階では人間から離れた環境で決まった部品の運搬や積み替え作業に特化して運用される。TMMCとアジリティ・ロボティクスは今後、労働者の身体的負担が大きいエルゴノミクス上の負荷が高い組立作業を中心に、さらなる活用方法の評価を進めていく方針を示している。身体的負担を伴う作業を自動化することで従業員の安全性を高め、より付加価値の高い業務に人員を配置することが期待されている 。

>>20
＞部品の運搬や積み替え作業に特化して運用される。

人型である意味ってあるんだろうか