朝鮮半島の歴史　一番長い独立国は何年続いたの？

どの歴史書が正しいのかわからないので、みなさん教えてください。
朝鮮半島で、独立国として営まれたその当時の国名と期間をどう捉え考えますか？

今の大韓民国は半世紀以上続いています。わりと長くないですか！
・国内の経世済民が著しくない
・アメリカに楯突く
・政治が機能していない
・疫病に侵食される

過去を振り返りながら、未来予想してください。