韓国が不法占拠している竹島(Liancourt Rocks)を日本に返還すれば日韓関係は良くなりますか？

歴史問題は日韓基本条約によって解決されましたが、韓国が竹島(Liancourt Rocks)を不法占拠していることは日韓関係を改善する最大の障害となっていると考えられます。

そのため、
・韓国の外交部長官が日本の外務大臣に懇願した通貨スワップの協議は無期延期中です。
・漁業協定に関する交渉は実質的に中断しています。
・日韓のハイレベル経済協力に関する交渉は実質的に中断しています。
・韓国のTPP加入は、拒否権を持っている日本が拒否しそうです。

もしも、韓国が竹島(Liancourt Rocks)を日本に返却し、韓国が日本に対して今までの不法占拠を謝罪した場合、日本人は韓国人を許して日韓関係を前進させると思いますか？