韓国の自動運転ロボットがＭＩＴを抜いて世界トップに

ＫＡＩＳＴが開発した自動運転ロボットが、米マサチューセッツ工科大学（ＭＩＴ）などが参加した国際四足歩行ロボットコンテストで１位となった。

ＫＡＩＳＴは６日、電気および電子工学部のミョン・ヒョン教授の研究チームが１日（現地時間）、英ロンドンで開かれたロボット分野の最大規模の学術大会である「２０２３国際ロボットおよび自動化学術大会」の四足ロボットの自律歩行コンテストで優勝したと明らかにした。

ＫＡＩＳＴは、韓国を含めた米国や香港、イタリア、フランスなど計１１チームが参加したコンテストで総点２４６点を獲得し、２位のＭＩＴ（６０点）を圧倒的な点数差で引き離した。ほとんどの出場チームは、人がロボットを直接操縦したのに対し、ＫＡＩＳＴは自律歩行方式を選んだ。大会のルール上、自律歩行でロボットを駆動する場合、人が操作する遠隔操作より４倍高い点数がつけられる。

大会は、１０メートル×２０メートルの大きさの競技場で行われた。１５度傾斜の滑りやすい四角形パネル、砂、泥、水たまりを模した障害物、回転するパイプと四角形階段など多様な障害物があるコースだった。ＫＡＩＳＴチームの完走時間は４１分５２秒。自律歩行方式でありながら、遠隔手動操作を中心にしたチームの平均完走時間である４９分より早かった。

研究チームは、「障害物に直ちに対処できる自律歩行ロボットと違って、人が操作しなければならない遠隔操作ロボットは通信遅れなどの問題で対処が難しい」と説明した。自律歩行ロボットが優秀な成果を収め、通信が制限される極限・災害状況にロボットを投入すれば、成功的な任務遂行が期待できるようになった。

自律歩行技術を使用したチームは、ＫＡＩＳＴの他、イタリア技術院（ＩＩＴ）チームがあった。ＫＡＩＳＴチームがイタリア研究チームより優秀な成果を出すことができたのは、自律歩行技術に人工知能（ＡＩ）学習法の一つである深層強化学習を適用したためだ。

https://www.donga.com/jp/home/article/all/20230607/4206613/1

｢命」ってギャグの？

韓国の自動運転、どんな荒い運転するやら。
WwwW

ボストン・ダイナミックスからパクったんだな(笑)

>>5

ボストン・ダイナミックスって
Hyundai Motor Company
に傘下になったからｗ

>>7

そうね。

もうねボストン・ダイナミックスは買収されるたびに技術者が去っていって、
禿が買収した時にはなんとか新しいの開発したけど、韓国資本になってからは何もない。

会社がもっているパテントくらいじゃないのかな、残ってるのって。

こういう大会って優勝も大事なんだろうけど、
どれだけ最新の技術を実現させてるかってのも
見どころなんでしょ。

空気読まずに、ガチで優勝だけ狙いに行っても、浮いちゃうよなぁ。

おめでとう

なんにせよ１位獲得したんだからおめでとう

今どき、4足歩行なのか？
21世紀だぞ？

日本では玩具メーカーが二足歩行ロボットを売っているのに…

世界にとっては不幸なニュース

>>1
日本製の精密部品や技術を使わないと作れないのが、韓国の現実w

このような犬型のロボットは米軍ですら使いみちを見つけられなくて放棄したんですよね。災害現場で何をさせるのだろうか。

>>1
>「２０２３国際ロボットおよび自動化学術大会」

「２０２３国際ロボットおよび自動化学術大会」
「国際四足歩行ロボットコンテスト」
「ロボット　ロンドン　コンテスト」
「Robot London contest」
いろいろと検索したけど1件もヒットしない。
どうい大会？？公式サイトあるの？？

YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=CaKxObFD5aQ

YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=gEp3U1JJ9VQ

YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=NEWG6SQQTp4

>>18

ICRA 2023 Quadruped Robot Challenges

About the Competition

The IEEE RAS Quadruped Robot Challenges (QRC) are robotic competitions mainly supported by IEEE RAS. The ICRA 2023 QRC is the first event in a series of challenges that will evolve from remote control of quadruped robots at a first-person-view station, to autonomous traversing on challenging terrain, and ultimately to racing of multiple quadruped manipulator robots. The QRC has great potential to lead the robotics community in technology advancement, nurture field engineers, and foster interactions with industries, ultimately leading to the creation of practical services for the public.

https://quadruped-robot-challenges.notion.site/

>>20

>>1
> 自動運転ロボット

じゃなくて

> 四足歩行ロボット

じゃねえかｗ

いまさら「四足歩行ロボット」っていわれてもなあ
「はあ」としかｗ

韓国人がロボット技術で日本人に自慢するって片腹痛いわ

>>8
意外と買収慣れして、現場はオーナーに関係なくやってるのかも。出資者が誰でも長年順調に進んでる印象なんだが。

手持ちのアイデアが沢山あって適度に開示（ビデオのデモ）し買収で新しい資金を呼び込む。が、親会社は買収後期待ほどすぐに使える技術で無いと気が付く、の繰り返し。

>>1
スレ主は自慢したいわけ？

まあ、有体に考えると交通事故の多い韓国の自動運転がより高精度に作られないといけない。
しかし韓国人の技術に高精度を求めるのは厳しい。koreanエラーに対処するのは至難の技だ。

韓国でロボット…
どうしてもこれが頭から離れないｗ

EＶと同じでバッテリーがね(笑)リチウムイオンは発火性が優れていますから(笑)高温ですぐに燃えちゃう(笑)

>>20

IEEEが余興でやってるみたいなやつか？