로봇 스스로 정보 파악하고 지도 생성하는 자율 터널 탐사 기술 개발
□ 국방 과학 연구소는 ‘19년부터 ‘22년 간 방위사업청의 핵심기술사업을 통해 자율 터널 탐사(ATE:Autonomous Tunnel Exploration) 기술을 확보했다. 자율 터널 탐사 기술은 로봇을 이용해 지형정보가 없는 지역을 탐사하고, 위험을 탐지하며, 탐사 지역의 3차원 지도를 생성할 수 있는 기술이다.
□ 이번에 개발된 기술은 GPS 신호의 수신이 불가능한 동굴, 지하시설 등에서도 사전정보 없이 로봇의 자율주행 및 탐사를 가능하게 함으로써 기존 기술을 획기적으로 발전시킨 것으로 평가받고 있다.
- ADD는 약 1.5km의 실제 동굴에서 수행한 시험을 통해 그 성능을 확인했다. 다양한 형태의 위험물체 인식과 오염지역 탐지, 수 cm급 해상도의 3차원 지도 생성에 성공했다.
□ 이번 연구는 ADD와 미국의 지상군 차량체계 연구소(GVSC, Ground Vehicle System Center)가 국제공동연구로 수행했다. 한-미 양국은 미래 로봇기반의 연합작전 능력 배양을 위한 협력을 고려해 양국 로봇에 공통의 미들웨어*, 인터페이스, 그리고 데이터 형식을 적용했으며, 양국 로봇 기술의 시너지를 위해 로봇 하드웨어 및 소프트웨어는 양국에서 독자적으로 개발했다.
□ 인공지능 기술이 집약된 자율 터널 탐사 기술은 무인로봇을 활용한 미래 전장상황에서 지상로봇과 드론을 융합한 다양한 임무의 무인화 시스템개발에 적용될 것이며, 기술의 완성도 향상을 통해 우리 국민과 군의 생명과 안전을 지키는 자율 로봇 체계로 발전해 갈 것이다.
https://www.dapa.go.kr/dapa/na/ntt/selectNttInfo.do?bbsId=326&nttSn=41552&menuId=678普段、こいつはＮＧにしているのだが、やはり見る価値のないオナニー記事だった。
数センチ急解像度
凄いのか？- 4
名無し2022/06/21(Tue) 21:09:46(1/1)
このレスは削除されています
自律トンネル⁇
またハングルをGoogleが翻訳拒否か？南進トンネルの調査に使えよw
日本には掘り進むなよKorean。。
まあ、途中で崩落、土左衛門になるKoreanの未来は見えるが。、つまり、日韓トンネルを力技で掘ってしまおうとの、製品開発ですか？
あー、ア！ナルほりロボットかと思ったわ。
>>1
ぶわはははｗｗｗ
イカコイン君、そりゃギャグ？
韓国産には、100年経っても無理だわｗ
はい、Japと、踏みつけ画像、土下座女画像どうぞｗｗｗ
それしかできないもんね>>12
韓国に援助は頼まないから安心しろw왜 이놈은 항상 이딴 머저리같은 스레드만 세우는 건지 모르겠다. 전라도 새끼들은 참 역겹다.
>>12
このロボットは、トンネルを掘削できない。
このロボットは、トンネルを自律探索して地図を作る。
このロボットは日本人を地震から救わない。>>12
イカコイン君を、煽ると面白い
何が、大韓民国に巨額を捧げろだよｗｗｗｗｗ
お前の所の政府は、日本様お金貸してくださいって土下座してんだけどｗ
大好きなサムソンも、みずほ銀行様、資金を回収しないでって言ってるのに？
ま、みずほは、資金回収するけどね
しかし、おまえさ、マジで中学生だろ？
練炭買っとけ전라도 반일 대깨문과는 정상적인 대화가 불가능하다. 빨갱이들은 예로부터 줘 패야 제맛이라고 하더라.
>>12
同胞にも恥ずかしがられてますよｗ
救いようも無いググポン中毒さんｗｗｗ世界初？？おそらく、というか十中十、技術は既存でトンネル?に応用させただけだと思うw
>>23
まぁ、しかし此処での彼は最早名物的な自爆君としてかなり楽しませてくれてはいるけどねｗ
自覚があるのかマジなのかは知らんけどｗｗｗ>>23
そうですか、大変ですね
なかなか、治らんのなら
色々厳しいですね。
＞韓国を破壊する。
意味は理解してます。
レスにはしませんけど>>1
おまエラにとってこれどんな意味があるんだ？
普通に考えて、おまエラだと普通に本体ロストするだけだろ
海の藻屑ではなく、地下の藻屑？
世界を笑わせてどうするwトンスル探査に見えて、来たら
トンスルのミツジョウに税金かけると思いきや😓川の検査をするロボットを作るnida～～～～～
>>1
去年からなにか変わったのか？
米陸軍、「トンネル探査」ロボット、地下坑道に投入テスト
Posted December. 31, 2021
米陸軍が今月初め、韓米国防研究機関と共同開発している「自律トンネル探査（ＡＴＥ）ロボット」を仮想敵国の地下坑道の捜索・偵察に投じるテストを実施したことが確認された。仮想敵国がどこかは言及されなかったが、核・生物化学兵器や指揮施設を地下坑道に隠した北朝鮮を想定したのではないかという観測が流れている。
米陸軍は２９日、ミズーリ州の訓練場で今月２日（現地時間）に探知センサーを装着した自律トンネル探査ロボットを地下坑道に投じるテストを実施したことを明らかにした。また、米戦闘員が無限軌道または４足歩行の自律走行ロボットを先頭に地下坑道に進入し、内部を捜索・偵察する写真も公開された。
これらのロボットは、坑道内部の３Ｄ地図を作成し、障害物を避けて動き、核・生物化学作用剤の探知センサーで大量破壊兵器の存在を把握し、リアルタイムで報告すると、米陸軍は説明した。米陸軍は、このロボットシステムが米国防総省の国防脅威削減局（ＤＴＲＡ）と韓国の国防科学研究所（ＡＤＤ）が２０１９年から共同開発していると伝えた。
米陸軍関係者は、「敵は兵力や兵器装備の保護および移動のためにトンネルや地下施設をよく使用する」とし、「このような戦場の環境に投入される味方を保護し、戦術的利点を提供するうえで、自律走行ロボットシステムが貢献するだろう」と話した。また、「今後自律トンネル探査ロボットシステムが戦闘員に代わって洞窟や都市の地下施設などで探索任務を完璧に遂行することが最終目標」とも述べた。
軍内外では、韓米軍当局が有事の際、北朝鮮全域の地下坑道に隠された核・生物化学兵器の保存所および指揮部の施設などを除去するための自律走行ロボットを戦力化する手続きと分析する。在韓米軍は、２０１７年から米本土や韓国で北朝鮮軍の地下坑道を占領する訓練を定期的に実施している。軍消息筋は、「休戦ライン近くなど北朝鮮各地に建設された地下坑道の捜索・偵察に対して自律走行ロボットのような先端装備の活用が増えるだろう」と話した。
https://www.donga.com/jp/article/all/20211231/3116380/1>>12
災害頼りですか？www
劣等民族チョンパンジーくん
日本より何年遅れなの？www>>1
ん？
トンネル？
少し前まであなぐらに住んでいたんだってね
おやっ
目がそっくりじゃないか？
君の母親が現役の売春婦だったときのお客さんじゃないか？
お父さんではないか？>>12
たいへんそうだねぇ
でもけんちゃなよ
日本人には関係ないから
朝鮮人がどうなろうと気にもならないよ
https://news.yahoo.co.jp/articles/176fd859900d2181a8223a0411ac3696c9bcbe55【情報弱者の米国旗(別名:イカコイン(Squid coin)】
「韓日貿易戦 争2年、大韓民国の圧倒的勝利で終結」
《↑↑↑恥ずかしいレベルの大嘘》
《現実は↓↓↓》
・ホワイト国資格を剥奪され韓国涙目
・資格再発行を懇願するが日本に相手にされず
・脱日本を叫び国産化を試みるが全て失敗
・技術力の無さにより国産化を断念し、第三国からの新調達先を模索するが、その新調達先の企業は海外進出した日本企業であった
・日本製品への依存度が増し、対日貿易の赤字が増加
『恥を世界に晒し続けて韓国の完全敗北』←《現実》
米国旗は情報収集もろくに出来ないのか？【カイカイ有名韓国人を分析】
《ロリ侍》
対話は可能だが、理解力が低い上に妄想/虚言癖が激しい為、議論は不可能
※病的な精神異常愛国者
《闇の金冠》
病的な典型韓国人で、知能/知性が低い雑言コメントが多い
妄想/虚言癖が激しく、異常な反日思想主義者
中指立て画像を貼り付けるなど言動共に最低人間
(https://kaikai.ch/board/131859/?res=286 スレ>>269)
《キムチマン》
対話/議論をしようとする姿勢は見せるが、極端に理解力/読解力/知識が無く、結果的に議論障害となる
願望を無理主張する癖がある
《台湾旗》
現実を無視した韓国人らしい主張が多い
また、激しい反日洗脳を受けており、反日思想主義が先行した主張が目立つ
《コテ11と米国旗》
この両名は、対話/議論障害を極めた完全な異常者(Abnormal person)
Masturbation disease(マスターベーション病)であり、対話/議論を無視してMasturbation 言動を繰り返す韓国人がとんでもない勘違いをして 訳の判らない自慢をする
日本人が「とんでもない勘違い」を（笑いながら）指摘する
韓国人が火病を起こし 「嫉妬ニダ！」で自己解決し逃亡
こんな感じ東北の震災以降、日本でどれだけの探査ロボットが開発されたのか知らないのだろうな。
イカコイン君は何に詳しいんだ？>>36
自己解決→自己完結
[기술력] 대한민국 국방 과학 연구소, 세계최초의 자율 터널 탐사 기술 확보에
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