テコンドーの技の元の名前

テコンドーの技の名前（一部）
・チュングン（伊藤博文を暗殺した安重根が由来）
・トンイル（南北朝鮮の統一を願ったことが由来）

韓国によると、テコンドーは朝鮮の伝統武道とのことですが、一部には「テコンドーは1940年代に空手を真似て作られた」なんて妄言を言う人もいるようです。

そのため、以下について教えてください
質問１　チュングンとトンイルの技の元の名前は何ですか？
質問２　名称を変更したのは何年で、誰が変更したんですか？

質問に答えることで、妄言を論破することも出来ます。明確な回答を期待しています。