韓国人は、「日本に侵略された」と、よく言いますが、李氏朝鮮時代の方が良かった？

韓国人は「日本に侵略された」と言いますが、李氏朝鮮時代の良かった？両藩に収奪されて、社会インフラも整えられず、街はウンコまみれの衛生管理もされず、子供が病気で死んでいった李氏朝鮮時代の良かったの？