旅行を楽しむ方法はありますか？

私は旅行に行っても、人混みで疲れたり、移動の間に疲れてしまいます。
日本国内でも海外でも、準備に疲れて、現地で疲れて、帰ってからも疲れます。
特に、韓国の皆さんは、日本によく旅行に来られますが、どのような楽しみ方をしていますか？
また、疲れないようなテクニック等ありますか？