한국 로봇 개발 현황

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  • 1名無し2016/12/21(Wed) 10:31:44ID:M0OTA5Mzc通報
  • 30hato◇chon_shine2016/12/31(Sat) 13:36:14ID:cwMzg2ODM(3/15)NG通報

    >>24
    ハーモニックドライブのソースはこれ。
    世界的にヒューマノイドタイプはハーモニックドライブで決まり。
    ラジコンサーボを巨大化した安物を除いて、例外があったら教えて欲しいくらい。
    計算歩行に在来型の段数の多いギアは向かないのよ。
    https://pdfs.semanticscholar.org/c952/5a2cadc0053071dcfc1e39590cef2369ada0.pdf

    制御はHUBO本体ではなく外のPCの米国MATLABの計算歩行を配信して実現している。
    https://github.com/RobotLocomotion/Hubo
    この計算歩行スクリプトも輸入がベースなのだが昔読んだ記事が見つからないね。

    余談だが。
    HUBOの初登場時を含めて初期の歩行アルゴリズムは日本が世界的にも進んでいて、
    論文もソースコードも公開している。計算歩行についての書籍[ヒューマノイドロボット]-梶田秀司(数式いっぱいだよ!)を熟読してコードを組めば優秀なら学生でも基本的な計算歩行が組めると思うよ。
    日本ではこの世界の名著、初版で買ったよ。

  • 31名無し2016/12/31(Sat) 13:36:56ID:MzNTc1NjU(3/7)NG通報

    >>27
    詳しく書かれてそうな所はあったけど個人のブログ等であまり意味が無いかと思いました

    とりあえずHuboが米国の企業で作られたのはそのUrlを見れば分かると思います

  • 32hato◇chon_shine2016/12/31(Sat) 13:37:38ID:cwMzg2ODM(4/15)NG通報

    >>28
    ソースを求めるのは大事な事だよ。

  • 33155mm2016/12/31(Sat) 13:48:28ID:I3MzI1MzI(3/26)NG通報

    너희가 말하는 HUBO는

    KHR-HUBO라고

    영상은 DRC-HUBO

    대학인 KAIST에서 만든 녀석이다

    YouTubehttps://youtu.be/BGOUSvaQcBs

  • 34155mm2016/12/31(Sat) 13:50:07ID:I3MzI1MzI(4/26)NG通報

    YouTubehttps://youtu.be/31S6w00ce94

    대충 봐도

    아시모나 일본의 대표적인 휴머노이드 로봇과

    구동되는 모습이 다르다

  • 35hato◇chon_shine2016/12/31(Sat) 13:52:59ID:cwMzg2ODM(5/15)NG通報

    >>31
    それは個人ブログじゃなくて米Hanson Roboticsと言う会社のHanson博士がHUBOは俺が手伝ってやったんだぜって言うHanson Robotics社のページの一部。

  • 36hato◇chon_shine2016/12/31(Sat) 13:58:36ID:cwMzg2ODM(6/15)NG通報

    >>34
    サーボモーターで駆動するロボットの躯体フレーム部分は軽量化以外に技術的競争の部分って全くないんだよ。
    軸直行(股関節や足首間接などのピッチ・ロール・ヨーの軸を直行させる)や股関節-膝と膝-足首の距離を等しくするとか玩具の歩行ロボットを買って楽しんでいる層でも分かる事さえ分かればフレームは簡単。
    北朝鮮でも作れる。

  • 37155mm2016/12/31(Sat) 14:08:03ID:I3MzI1MzI(5/26)NG通報

    >>36

    아 기술 난이도가 그렇게 낮아서 이 모양인가

    사실 KAIST가 1위를 한 것은

    기술 점수 보다는

    작동 방식이 효율적이였으니까

    YouTubehttps://youtu.be/g0TaYhjpOfo

  • 38155mm2016/12/31(Sat) 14:10:23ID:I3MzI1MzI(6/26)NG通報

    >>36

    그리고 당연히 구동계도 니가 말한 경량화 외에도 변화는 있다

    관절이 수평 방향으로 움직이게 만든 것이 그것

    물론 그런 방식이 시도된 것은

    DRC-HUBO가 최초다

  • 39hato◇chon_shine2016/12/31(Sat) 14:11:29ID:cwMzg2ODM(7/15)NG通報

    >>37
    朝鮮メディアはウリナラマンセーで報道されてないんだよね。

    日本の従来からの日本の優秀なチームは主催者に買われて出場を辞退。
    日本の有力チームが無くなって急遽出ることになったチームは開発と調整の時間が取れなかった。
    ロボット競技は個人アマチュアレベルでも機体完成後の調整期間が長大に居るのでそこが駄目だったね。

    あと、朝鮮は移動に車輪使ってなかったっけ?

    日本のチームは主催者が買い上げたけど、朝鮮の優勝チームは買い上げられてないでしょ。

  • 40hato◇chon_shine2016/12/31(Sat) 14:12:25ID:cwMzg2ODM(8/15)NG通報

    >>38
    全然意味ないですよ。
    サーボ日本製だし。

  • 41hato◇chon_shine2016/12/31(Sat) 14:13:20ID:cwMzg2ODM(9/15)NG通報

    >>40
    訂正:DRC-HUBOのサーボは調べていない。
    車輪走行のインチキモーターは何処製なんだろう?

  • 42155mm2016/12/31(Sat) 14:19:19ID:I3MzI1MzI(7/26)NG通報

    >>41

    바퀴 주행이 사기 ww

    대회는

    재해 상황에 투입될 능력이 있는

    로봇을 만드는 것이지

    주행을 겨루는 대회가 아닌데?

    4족 바퀴 2족 심지어 무한궤도 전부 OK고 여러 유형의 로봇들이

    다양한 시도를 했다

    대회 영상을 찾아보는 노력을 조금이라도 하면?

  • 43名無し2016/12/31(Sat) 14:20:26ID:MzNTc1NjU(4/7)NG通報

    >>37
    なかなか楽しい動画ですね

    二足歩行は難しいみたい
    Hubo見たいに車輪移動にすれば良かったのにね

  • 44155mm2016/12/31(Sat) 14:20:56ID:I3MzI1MzI(8/26)NG通報

    웃었다 wwwww

  • 45155mm2016/12/31(Sat) 14:24:45ID:I3MzI1MzI(9/26)NG通報

    꽈당~

  • 46名無し2016/12/31(Sat) 14:28:36ID:M2MDI4NzE(1/1)NG通報

    >>1
    これは完全に趣味の世界であるが
    夢があって良い

  • 47hato◇chon_shine2016/12/31(Sat) 14:39:33ID:cwMzg2ODM(10/15)NG通報

    >>42
    お前勘違いしているよ。

    >あと、朝鮮は移動に車輪使ってなかったっけ?

    付随的に書いてあるだろ。
    このスレは歩行ロボットについてのスレ。
    車輪ロボットを歩行ロボットとして自慢するなって事。

    DRCは歩行ロボットの協議ではなく従来は車輪型だと勝てない急な坂とかあったんだよ。
    その大会ではなくなり下馬評では逆に歩行全滅?と予測されていた。(先の本の著者とかね。)

    現実には23のロボットのうち車輪型は一部だけ。
    ロボティクスではなくロボット競技として協議専用ロボットとして開発するかどうかが勝敗を分けたんだよね。

    世界最強チーム(日本)は買われたしw

    と言う事で

    「DRCを持ってきて自慢はそれは車輪型やないかと、卑怯だろ、インチキだろとw」

  • 48ボンド2016/12/31(Sat) 14:39:50ID:Y3NTkyMzg(2/2)NG通報

    >>29
    おお、これこれ。ありがとう。
    実用化ならこんな感じなんだろうけど、やっぱり味気ないなぁ・・・
    もっと男のロマンと言うかメカメカしいのがいいなぁ
    FF6の魔導アーマーみたいなの。

  • 49155mm2016/12/31(Sat) 14:49:31ID:I3MzI1MzI(10/26)NG通報

    >>47

    바퀴 구동?

    아니?

    바퀴 구동은 옵션이고

    계단을 올라가는 것은

    순전히 보행으로 올라갔다

  • 50155mm2016/12/31(Sat) 14:52:49ID:I3MzI1MzI(11/26)NG通報

    >>47

    게다가 이번 대회는 난이도 전대회 보다 더 높다고 평가를 받는 것이야

    tool의 사용의 난이도나

    전용 차량의 운전이 그것이다

    전혀 대단하지않아 ww 사기 DETH!

    미안한데

    1위한 녀석이 모자란 녀석이면

    이 녀석은....

  • 51hato◇chon_shine2016/12/31(Sat) 14:53:38ID:cwMzg2ODM(11/15)NG通報

    >>49
    車輪使ってなかったらタイムが落ちて優勝できてないよ。

  • 52155mm2016/12/31(Sat) 14:55:17ID:I3MzI1MzI(12/26)NG通報

    >>47

    자랑한 기억도 없지..

    니가 멋대로 21에

    출처도 없는

    전부 미국 일본이 만들어준 DETH! 같은 헛소리에

    현실을 알려줬을 뿐이고

  • 53155mm2016/12/31(Sat) 14:56:59ID:I3MzI1MzI(13/26)NG通報

    >>51


    그건 니 망상이고요

    애초에 아예 궤도를 달고다니는 녀석이 있는데

    바퀴 없으면 우승 못했다!!

    당신 바보입니까..

  • 54155mm2016/12/31(Sat) 14:57:51ID:I3MzI1MzI(14/26)NG通報

    >>51

    웃긴 것은

    너희들 로봇은 문도 못열고 탈락 당한 사실이지..

  • 55hato◇chon_shine2016/12/31(Sat) 15:01:14ID:cwMzg2ODM(12/15)NG通報

    >>53
    何故、朝鮮人はどいつもこいつも話がループするのだ?
    歩行ロットの優秀さの話に車両ロボットを持ち込むな。

    それをしてしたら車輪は・・・とか言い出したから、
    車輪を使わないとそもそも優勝も無理だろとw
    歩行型が後に6秒まで迫っているのにw
    車輪付けてそれかよとw

    世界最強チーム(日本)は買われたしw

    と言う事で

    「DRCを持ってきて自慢はそれは車輪型やないかと、卑怯だろ、インチキだろとw」

  • 56名無し2016/12/31(Sat) 15:03:10ID:cyNzYzMjA(1/1)NG通報
  • 57155mm2016/12/31(Sat) 15:03:24ID:I3MzI1MzI(15/26)NG通報

    >>55

    처음 시작은

    니가 에게 태클은 건 사실은

    내가 출처를 요구한 것에서 시작 되었습니다..

    기억력이 ..... 머리 괜찮아?
    >>21

  • 58名無し2016/12/31(Sat) 15:04:15ID:Y1OTk0NDQ(2/4)NG通報

    >>48
    YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=beKkf8Oo0GU
    YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=FAKqaoV04MI
    こんなのけ?
    上の動画はネタっぽく作られてる
    下のはパナね、パワーローダーの紹介は1:50~

  • 59155mm2016/12/31(Sat) 15:04:47ID:I3MzI1MzI(16/26)NG通報

    >>56

    밀어내도 중심을 잡는게 대단하네

  • 60hato◇chon_shine2016/12/31(Sat) 15:05:42ID:cwMzg2ODM(13/15)NG通報

    >>57
    既に、>>30 で回答済みだろ。

  • 61名無し2016/12/31(Sat) 15:06:56ID:MzNTc1NjU(5/7)NG通報

    まあ、自慢して無いと言ってるんだからいいじゃない^_^;
    他に面白そうなロボットの動画はないの?
    最速で予選通過した奴とか

  • 62155mm2016/12/31(Sat) 15:14:36ID:I3MzI1MzI(17/26)NG通報

    >>60

    너는 진짜 이해력이 부족한 것인가...?

    내가 DRC의 이야기를 꺼낸 것의 원인이

    너가 21에서의 답변에 출처를 요구한 것이라는 의미를 몰라요?

    애초에 화제를 꺼내게 만든 장본인은 너라고 말하는 중입니다

    제발 이해를 하세요 병신아 진짜 답답하네..

  • 63155mm2016/12/31(Sat) 15:15:31ID:I3MzI1MzI(18/26)NG通報

    >>60

    그런 주제에

    "왜 스레와 상관 없는 주제를 자랑해 !!!"

    니가 말했습니다

    병신아

    .....

  • 64155mm2016/12/31(Sat) 15:17:06ID:I3MzI1MzI(19/26)NG通報

    >>60

    게다가 답변은 무슨

    스스로 출처 없음 인정한 주제에wwww

    첫번째에

    "서브 모터는 일본제 deth!"

    두번째에

    "정정한다 망상이였다"

    뭐하냐 진짜..

  • 65155mm2016/12/31(Sat) 15:20:14ID:I3MzI1MzI(20/26)NG通報

    >>55

    "보행형이 6초 육박했다

    바퀴가 없으면 못이겼다"

    그것도 망상...

    애초에 time laps가 아닌

    점수제이기 때문에 wwwwww

    소비 시간은 평가 기준 중에 하나일 뿐 www

  • 66hato◇chon_shine2016/12/31(Sat) 15:22:06ID:cwMzg2ODM(14/15)NG通報

    >>65
    同じ8点で続いて時間で順位。

  • 67155mm2016/12/31(Sat) 15:22:43ID:I3MzI1MzI(21/26)NG通報

    >>66

    그 로봇 이름은?

  • 68名無し2016/12/31(Sat) 15:24:31ID:Y1OTk0NDQ(3/4)NG通報

    前から思ってたけど、韓国人は考えをまとめてから書く事ができんのか?

  • 69名無し2016/12/31(Sat) 15:24:39ID:MzNTc1NjU(6/7)NG通報

    >>58
    面白かったです
    傷柳?って人が不気味すぎなのが残念

  • 70155mm2016/12/31(Sat) 15:24:52ID:I3MzI1MzI(22/26)NG通報

    time laps 기준 2위...

    미국 플로리다대학 IHMC 팀의 러닝맨(Running man)이 50분 26초

    hubo는 44분 28초

    네 이게 "6초" 차이입니까?

    날조가 아주 기본 소양이네

  • 71155mm2016/12/31(Sat) 15:27:01ID:I3MzI1MzI(23/26)NG通報

    >>68

    wwwwww

    "6秒まで迫っているのにw"


    秒.....

    진짜 대단하다 너는

  • 72155mm2016/12/31(Sat) 15:28:34ID:I3MzI1MzI(24/26)NG通報

    wwww 거짓말 들통나서 사라진 hato

    진짜 혐오스럽다 너는

  • 73155mm2016/12/31(Sat) 15:28:52ID:I3MzI1MzI(25/26)NG通報

    "영원히 NG"

  • 74名無し2016/12/31(Sat) 15:30:57ID:Y1OTk0NDQ(4/4)NG通報

    >>71
    とりあえず人違いだ

  • 75155mm2016/12/31(Sat) 15:32:29ID:I3MzI1MzI(26/26)NG通報

    >>74

    아 그건 미안

  • 76hato◇chon_shine2016/12/31(Sat) 15:33:48ID:cwMzg2ODM(15/15)NG通報

    >>71
    秒と分の間違いは認めます。

    それでも車輪だから勝てたんだよ。砂地で車輪型が転倒するくらいだから歩行は遥かに過酷。
    既に書いたが歩行は全滅と予測していたそうだからね。

    本質的に、最強の日本チームは買収されて、車輪でなんとか・・だよね。
    もう、何回書かせるのかと。

  • 77 ^^* ◇ exrbfoxtip2016/12/31(Sat) 15:35:33ID:cyNzU0MDY(1/2)NG通報

    hato ◇ chon_shine = 일본인

  • 78 ^^* ◇ exrbfoxtip2016/12/31(Sat) 15:36:14ID:cyNzU0MDY(2/2)NG通報

    오타쿠 넷우익 거짓말쟁이 쪽바리 = hato ◇ chon_shine

  • 79名無し2016/12/31(Sat) 15:38:36ID:MzNTc1NjU(7/7)NG通報

    ほら、変な人が来ちゃうから…